RPEパーツ株式会社　BLOG

お兄ちゃん太陽君10才はプログラミングロボットキット、弟の春輝君6才はメッセージ貯金箱

お父さんに教えてもらいながら夢中になって製作！

小学１年生　ユリカちゃん！お母さんが鏡の前に立つと照明が点灯してユリカちゃんの声でお母さんキレイ！と発声する装置を作りかけたのですがうまくいかないので相談しにお父さんと静岡からご来店！

人感センサー付きMP3ボイスレコーダーキットMK-158使用でしたが部品の取り付けも完璧ではんだ付けも上手にできていてロータリースイッチの設定のミスだけでした。思わずお父さんとユリカちゃんにっこり！

さくちゃん（20才）こんど仕事ではんだ付け仕事がしたい。という事で
LED点滅キット（パパちゃん２）とTK738デジタルアラーム時計キットにトライしました。

はんだ付け経験ありません？と聞いた気がしましたが全然手慣れた感じでした.

前回は風邪気味でしたが今回は完治してプログラミングロボットにチャレンジ。
お母さんにみまもってもらいながら最後は手直し無しで見事完成。

ひかる君(6才）は電子工作キットのオルゴールごま、お母さんはスピーカーキットのはんだ付けにトライ！オルゴールごまTK726Rはゴマが安定して回っている間美しい光とメロディーが楽しめます。スピーカーキットA-93734はパソコン等にUSB接続して楽しめます。親子とも手直し無で見事完成！（6才でしかも初めて、お母さんも初めてお見事でした。）

PCプログラミングロボットはんだ付け組み立てにチャレンジ(小5年生）
お母さんと弟と

約20年も製造および販売し続けているPICマイコンの開発環境(古い環境の互換性)について調べました．

PICマイコンのすごいところは一度作ったマイコンは廃止しないことです．
＃マイクロチップ社偉いぞ！

つまり以前作った資産(プログラム)が使えるというメリットがあります．
個人的には1個100円程度のものがあるのも魅力です．

オペレーティングシステムが64bit(命令)に変わりつつある中，以前使用していた開発環境(32bitOSで使用していた環境)がそのまま使えるかどうか疑問が湧きました．

そこで調べてみました．

これはWindowsXP(32bit)で動作している様子です．

開発環境は下記の通りです．
・MPLAB　IDE (Version 8.92) ・・・統合開発環境(アセンブラ．Cコンパイラは別途必要)
・XC8 (Version1.31)　・・・Cコンパイラ

Windows10(32bit)をインストールしたタブレットパソコンにもセットアップしました．
・MPLAB　IDE (Version 8.92)
・XC8 (Version1.31)　
問題なく動作しました．


Windows10(64bit)をインストールしたノートパソコン(一般に売られているWindowsノートパソコン)にもセットアップしました．
・MPLAB　IDE (Version 8.92)
・XC8 (Version1.31)　
こちらも問題なく動作しました．


タブレットでもマイコン開発できることが分かりました．(^O^)

次は新しい開発環境とコンパイラを使ってみたいと思います．

遅い夏休みの工作です．
リザードロイドBT(エレキット社，MR-9104BT，￥7,344)を作ってみました．
約3時間30分かかりました．

＜注意するところ＞
モータが2つ入っていますが，ケーブルの長さが違います．間違えると分解がしにくいの
で，取り付け直すのに大変苦労します．
それから，B2(部品番号)をつけ忘れないようにしてください．

半田付けは要りません．
ニッパとハンマが必要です．
シールを貼るのに爪楊枝があると良いです．
プラスドライバーは細いものを用意してください(ドライバ先端径が太いと最後まで締め
られません)

部品点数多いです．覚悟してください．

しかし重要な部分は完成されているため，組み立てられれば動作します．
ご安心ください．
エリマキ部分のビニルシートや両面テープ，紛失しそうなタイヤ固定キャップが予備とし
て入っています．とても親切です．


スマートフォンのアプリケーションはプレイストアからダウンロードします．
つまり，アンドロイドOSしか対応していません．iPhoneやWindowsPhoneには対応していません．

またキットの姉妹モデルにリザードロイド(エレキット社，MR-9104，￥4,104)があります．

このキットの動作(自動運転＝人を検知して驚いて逃げたり，人について行くが近づ
きすぎると驚いて下がる)はできません．
この姉妹モデルにもワイヤレスコントロールユニット(￥3,780)を追加すれば，

今回作成したリザードロイドBTと同じことができますが，自動運転はしなくなります．
＃ちょっと残念ですね

しかし，走るときの足の動きはとてもユーモラスです．
また，エリマキがバタバタするのは最高におもしろいです．

動作チェックの様子です！（クリックすると動画が再生されます）

Bluetoothはペアリングする必要がありますが，その部分はアプリケーション上でおこな
います．スマートフォンはBluetoothをONにしておくだけで，あとはアプリケーションが
勝手に接続してくれます．楽ちんです．

後ろへ下がるときには左後ろへ下がってくれるので，向きを変えることができます．
改造するならば，カメラを頭に取り付けて映像を見ながら(エリマキトカゲの目線で)操作
したいと思います．

実際に光ったり動いたりすると達成感が満たされます，今回作成したリザードロイドBTは
達成感が抜群です．とても楽しい工作でした．

小さなコンピュータ「ラズベリーパイ」が今人気です．
ユニックスOSの勉強，C言語やパイソン言語の勉強ができます．
ディジタル信号が簡単に出力できますので，ステッピングモータなどのパルスモータが動かせちゃいます．
ステッピングモータをラズベリーパイ(言語はパイソン)で動かしている動画はこちらです．
http://www.rpe-parts.co.jp/movie/20160328_RaspberryPi.mp4

8ギガバイト以上のSDカード(メモリ)にシステムをセットアップします．
お困りの方はこちらをどうぞ！
http://www.rpe-parts.co.jp/doc/20160328_RaspberryCreate.pdf

※今回使用したラズベリーパイは「Raspberry Pi 2 モデル B」です

お母さんと来店の小学校５年生の倫充君。ボタン制御ロボットのはんだ付けにチャレンジ！

説明書通り部品の取り付け、極性も間違いなく取り付け、背の低い部品からはんだ付けし
30分位で出来あとのメカの組み立ては自宅で組み立て完成したそうです！